Info sobre pago y papeleo

Hola , Agradecería si alguien en base a su experiencia podría decirme cuales son los pasos  usuales, lógicos o más recomendables para el pago y recogida de un  coche ya reservado. Os expongo mi caso:

El concesionario es en otra comunidad, pero no tendría inconveniente en hacer varios viajes si fuera necesario. Ya tengo firmado el “Pedido cliente” con todo el presupuesto detallado y el equipamiento del coche y pagada la señal.

Lo que yo tengo pensado es hacer lo siguiente, pero no se si lo que pongo funciona así o es mejor hacerlo de otra manera.

1er paso: Cuando llegue el coche ir al concesionario y verificar el vehículo, ¿se firma algún contrato de compra-venta o con el pedido firmado es suficiente?
En mi caso entiendo que si puede ser interesante firmar algo en que se especifique que los gastos de matriculación los paga el concesionario con la excepción del impuesto de circulación, ya que no aparece el epígrafe gastos de matriculación y pre-entrega en mi pedido, aunque en la conversación se sobreentendió que esos gastos los paga el concesionario a excepción del impuesto de circulación.

2º paso: Pagar al concesionario por transferencia bancaria lo que falta de la totalidad. Pagar a la gestoría el impuesto de circulación cuando lo exija (el del concesionario me indicó que lo pagaba yo a la gestoría en lugar de al ayuntamiento). Esperar a que realicen la matriculación con la documentación definitiva (¿en que casos dan documentación provisional y cuanto puede tardar la definitiva?)

3er paso: Cuando indiquen que el coche está disponible con la documentación definitiva, ir a recogerlo con el justificante de la transferencia del pago. Que entreguen: factura de la operación, permiso circulación y ficha técnica definitivos, garantía, manuales y juego de llaves.

[Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo] los pasos que describes son los óptimos.

No sería necesario un contrato de compra venta con el pedido de cliente bastaría, eso sí, asegúrate de que aparezcan todos los puntos que has acordado, sino podrás tener problemas.
Saludos