Ruido cuando el coche está frío

Un saludo a todos. Quería preguntar si es normal que cuando el coche esta parado un rato y lo arranco, al comenzar la marcha y realizar el cambio de marcha suene un glub glub glub por el motor.
En el concesionario me comentan que es normal que se trata del chequeo del ABS, pero la verdad es que yo no lo veo muy normal.
Yo tengo el Quascai 1.5 dci. Me podríais indicar si efectivamente es así? Gracias por adelantado

Bienvenido al foro.  

Este ruido que oyes es normal y como te han dicho en el conce es el chequeo del ABS.

Saludos.