Manos a la obra

Hola a todos,llevo tiempo sin pasar por aqui y os hechaba de menos.
Bueno os cuento, Me quiero atrever a cambiarle el aceite a la caja automatica con convertidor de par  de mi Murano Diesel Z51 del 2012 con 175.000KM. La verdad que muy convencido no estoy por que hablando con mucha gente talleres multimarca y servicios oficiales NO se ponen de acuerdo   unos servicios oficiales NISSAN me dicen que si el coche va bien,que no lo toque y otros que ya voy tarde ya que se lo tenia que a ver cambiado al menos dos veces. El coche lo compre de renting y segun el manual el aceite es de por vida y por eso no se lo cambiaron ( lo compre con 120.000km). Indagando e averiguado que la referencia de la caja o la denominacion es (RE 6F 01A)  y tambien (1XN5A) parece ser que no lleva filtro alguno y que tambien la monta el (Xtrail) Y el Mitsubishi outlander, este tipo de caja conlleva un proceso de cambio de aceite peculiar , no es quitar el tapon,vaciar y rellenar si no que se saca por partes y se va rellenando teniendo presente la temperatura del aceite (40º) etc,etc. La cuestion es, si alguno de vosotros lo a hecho y si conoceis el procedimiento de cambio con precision y garantia de un buen trabajo , o algun video en YOU TUBE o algo que me pueda guiar con seguridad y por otro lado me gustaria saber vuestra opinion sobre si lo cambio o lo dejo sin cambiar. El coche va bien y fino .  UN SALUDO Y GRACIAS.

PD. En el servicio oficial de Murcia el cambio de aceite cuesta 472euros mano de obra y dos latas de 5 litros de AT MATIC S FLUIT  ref. KE 90899933

Algo creo recordar haber leido en el foro,prueba en el buscador y seguramente cuando lo lea el compañero del foro que algo sabe del tema Nissan seguramente te instruye

Hola,Por lo que tengo entendido el Murano Z51 gasolina monta una caja CVT donde el cambio de aceite es como "antiguamente", vaciar y hacer el nivel ,pero el Diesel monta una con convertidor de par donde el proceso es mas laborioso,nada que ver con las "normales".

Segun vuestra experiencia y con la informacion que os he comentado, cambiariais el aceite o no lo tocariais ?

Tengo miedo de cambiarle el aceite y que la caja no vaya bien, me han comentado que si le cambio el aceite totalmente despues de tantos kilometros los discos patinarian y seria peor el remedio que la enfermedad. 

Un saludo y Gracias por vuestras aportaciones.