Tirones en rotondas

De un tiempo a esta parte noto que mi coche pega pequeños tirones a baja velocidad. Suele ocurrir sobre todo cuando freno antes de entrar en una rotonda, entro en la rotonda y al acelerar desde baja velocidad pega tirones como si fuese en la marcha equivocada. El coche es un 1.2 DIG-T automático. Los tirones duran 1-2 segundos y luego el coche sale bien pero es molesto. No sé si tendrá que ver pero le cambie la bateria no hace mucho. Puede ser que sea necesaria una actualización de la centralita?
Otra cosa que me intriga es el sonido que emite el coche en frío. No sé si es sólo mi coche o lo hacen todos Qashqais con este motor. En internet hay un video de un qashqai que suena precisamente así: 

Lo de la reprogramación tenía pensado llevarlo en verano a un concesionario de Nissan en España porque donde yo vivo ( Holanda) el único concesionario de la zona son bastante mangarranes. Mucha gente en prácticas y bastante descoordinación. 

La batería la cambié yo mismo porque el coche es de segunda mano y venía con una batería convencional en lugar de una AGM y el garaje se desentendía del tema y es posible que no lo haya hecho correctamente aunque no he observado nada raro en el comportamiento del vehículo, salvo que el consumo del coche ahora es menor.
 Un detalle a tener en cuenta y que no había mencionado es que hace unas semanas me cambiaron las ruedas de invierno a las de verano. Y lo curioso es que el problema de los tirones lo hace a la salida de las rotondas pero si intento provocar los tirones en una carretera recta entonces el coche se comporta normal. De hecho los tirones se parecen un poco a cuando entra el ABS en funcionamiento. Me hace pensar si podría ser algo relacionado con el control de chasis o pérdida de tracción que el vehículo intenta corregir. 

Perdón por el ladrillazo.

Y la bateria al cambiarla tu,no pasaste la maquina para indicarle los parametros pertinentes que se realizan en este tipo de coche a la sustitucion de la bateria para realizar el ciclo de carga y demas correctamente

Lo de la batería lo tengo pendiente. Efectivamente. Había hecho una cita con el concesionario para que lo hiciesen y cuando llegué allí no sabían nada del tema y ya me habían hecho una jugada parecida antes. De ahí que no tenga confianza en ese concesionario y el más cercano está a casi una hora de viaje. En julio quiero acercarme a Nissan-Gaursa a ver si  me lo pueden hacer. Lo de los ruedas voy a acercarme a donde me las cambiaron a ver si han hecho algo raro. Gracias por las respuestas.

Retomo este tema después de unos meses de inactividad. En el taller donde compré el coche mencioné lo de los tirones pero no conseguí que se reprodujese el problema con el mecánico. Decidí esperar al cambio de ruedas de invierno que tuvo lugar hace dos semanas. Y voila, los tirones han desaparecido. Muy de vez en cuando hace un pequeño amago pero nada en comparación con lo de antes. He preguntado al mecánico si había hecho algo con el coche pero según él no le han hecho nada. A partir de ahí mi conclusión es que el problema lo originaban las ruedas de verano, no sé si por desgaste y falta de adherencia, o deformación quizás ( el hecho de que se produjese en fases de aceleración y, sobre todo en rotondas- con la dirección girada-).  Decir que las ruedas de verano son unas dunlop en llanta de 19 pulgadas con un desgaste considerable aunque dentro de los límites aceptables y las de invierno Firestone en llanta de 16 pulgadas con un desgaste medio. Pues eso, que si a alguien le surje el mismo problema podéis usar esta información como referencia.